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C15-2 形式化规范:φ-策略演化推论

依赖

  • C15-1: φ-博弈均衡推论
  • T24-1: φ-优化目标涌现定理
  • A1: 自指完备系统必然熵增

定义域

演化空间

  • S={0,1}NoCons11\mathcal{S} = \{0,1\}^*_{NoCons11}: Zeckendorf策略空间
  • Δn\Delta^n: n维单纯形(策略分布空间)
  • T=[0,)\mathcal{T} = [0,\infty): 时间域
  • F:SR\mathcal{F}: \mathcal{S} \to \mathbb{R}: 适应度函数

动力学算子

  • Φt:ΔnΔn\Phi_t: \Delta^n \to \Delta^n: 复制动态流
  • Mμ:ΔnΔn\mathcal{M}_\mu: \Delta^n \to \Delta^n: 突变算子
  • H:S×SN\mathcal{H}: \mathcal{S} \times \mathcal{S} \to \mathbb{N}: Hamming距离

稳定性度量

  • λi\lambda_i: Jacobian特征值
  • rESSr_{ESS}: ESS吸引域半径
  • Neff(t)N_{eff}(t): 有效策略数
  • D(t)D(t): 策略多样性

形式系统

Zeckendorf策略编码

定义C15-2.1: 策略的Zeckendorf表示

si=kSiFk,SiN,Si(Si+1)=0s_i = \sum_{k \in S_i} F_k, \quad S_i \subset \mathbb{N}, \quad |S_i \cap (S_i + 1)| = 0

其中FkF_k是第k个Fibonacci数,SiS_i满足无连续性约束。

熵贡献调制复制动态

定义C15-2.2: 熵调制复制动态系统

x˙i=xi[fi(x)fˉ(x)]ηi(x)\dot{x}_i = x_i [f_i(x) - \bar{f}(x)] \cdot \eta_i(x)

其中:

  • fi(x)f_i(x): 策略i的适应度
  • fˉ(x)=jxjfj(x)\bar{f}(x) = \sum_j x_j f_j(x): 平均适应度
  • ηi(x)=H/xijH/xj\eta_i(x) = \frac{|\partial H/\partial x_i|}{\sum_j |\partial H/\partial x_j|}: 归一化熵贡献因子
  • Hxi=(logxi+1)\frac{\partial H}{\partial x_i} = -(\log x_i + 1): Shannon熵的偏导数

主要陈述

推论C15-2.1:复制动态的熵调制

陈述: Zeckendorf约束下的复制动态必然熵贡献调制:

dxidt=xi(fifˉ)ηi(x)\frac{d x_i}{d t} = x_i(f_i - \bar{f}) \eta_i(x)

不变量:

  1. ixi=1\sum_i x_i = 1 (概率守恒)
  2. ddtH(x)0\frac{d}{dt}H(x) \geq 0 (熵增)
  3. iηi(x)=1\sum_i \eta_i(x) = 1 (调制因子归一化)
  4. ηi(x)0,i\eta_i(x) \geq 0, \forall i (调制因子非负)

推论C15-2.2:ESS吸引域

陈述: 演化稳定策略的吸引域半径

rESS(k)=φkr_{ESS}(k) = \varphi^{-k}

其中k是策略复杂度级别。

稳定性条件:

maxiλi(JESS)φ1\max_i |\lambda_i(J_{ESS})| \leq \varphi^{-1}

推论C15-2.3:策略多样性递减

陈述: 有效策略数的Fibonacci递减律

Neff(t)=Fn0t/τN_{eff}(t) = F_{n_0 - \lfloor t/\tau \rfloor}

其中:

  • n0n_0: 初始策略数
  • τ=φ\tau = \varphi: 特征时间尺度

推论C15-2.4:最优突变率

陈述: 黄金分割突变率

μ=φ2=1φ+10.382\mu^* = \varphi^{-2} = \frac{1}{\varphi + 1} \approx 0.382

优化条件:

μ=argmaxμ[H(μ)DKL(pμp0)]\mu^* = \arg\max_\mu [H(\mu) - D_{KL}(p_\mu \| p_0)]

推论C15-2.5:长期演化收敛

陈述: 极限策略分布

limtxi(t)=φrijφrj\lim_{t \to \infty} x_i(t) = \frac{\varphi^{-r_i}}{\sum_j \varphi^{-r_j}}

其中rir_i是策略i的等级排序。

算法规范

Algorithm: PhiReplicatorDynamics

输入:

  • 初始分布 x0Δnx_0 \in \Delta^n
  • 适应度矩阵 FRn×nF \in \mathbb{R}^{n \times n}
  • 时间步长 Δt>0\Delta t > 0
  • 演化时间 T>0T > 0

输出:

  • 演化轨迹 {xt}t=0T/Δt\{x_t\}_{t=0}^{T/\Delta t}
  • 稳定性指标 (rESS,Neff,μ)(r_{ESS}, N_{eff}, \mu^*)
  • 收敛状态

不变量:

  1. xt1=1,t||x_t||_1 = 1, \forall t (归一化)
  2. xt0,tx_t \geq 0, \forall t (非负性)
  3. H(xt)H(x0)+σtH(x_t) \leq H(x_0) + \sigma t (熵界)

核心算法

function phi_replicator_evolution(x0, F, dt, T):
# 初始化
x = x0.copy()
trajectory = [x.copy()]

# 计算Zeckendorf距离
distances = compute_zeckendorf_distances(n)

# 演化循环
for t in 0:dt:T:
# 适应度计算
fitness = F @ x
avg_fitness = x @ fitness

# φ-调制复制动态
dx = zeros(n)
for i in 1:n:
phi_factor = phi^(-distances[i])
dx[i] = x[i] * (fitness[i] - avg_fitness) * phi_factor * dt

# 更新状态
x = x + dx
x = project_to_simplex(x)

# 周期性突变
if t % tau == 0:
x = apply_mutation(x, mu_star)

trajectory.append(x.copy())

return trajectory, compute_metrics(trajectory)

验证条件

V1: 复制动态φ-调制验证

x˙ixi(fifˉ)φdi<ϵ\left|\frac{\dot{x}_i}{x_i(f_i - \bar{f})} - \varphi^{-d_i}\right| < \epsilon

V2: ESS吸引域验证

对于ESS xx^*和扰动δx\delta xδx<rESS||\delta x|| < r_{ESS}

limtx(t)x=0\lim_{t \to \infty} ||x(t) - x^*|| = 0

V3: 多样性递减验证

Neff(t)Fn0t/φ1\left|N_{eff}(t) - F_{n_0 - \lfloor t/\varphi \rfloor}\right| \leq 1

V4: 突变率优化验证

μφ2<0.01|\mu^* - \varphi^{-2}| < 0.01

V5: 极限分布验证

对于长期演化(tφnt \gg \varphi^n):

xixi+1φ<δ\left|\frac{x_i}{x_{i+1}} - \varphi\right| < \delta

复杂度分析

时间复杂度

  • 单步演化: O(n2)O(n^2)
  • 总演化: O(Tn2/Δt)O(T \cdot n^2 / \Delta t)
  • Hamming计算: O(nlogn)O(n \log n)
  • 突变操作: O(n)O(n)

空间复杂度

  • 状态向量: O(n)O(n)
  • 适应度矩阵: O(n2)O(n^2)
  • 轨迹存储: O(Tn/Δt)O(T \cdot n / \Delta t)
  • 距离矩阵: O(n)O(n)

收敛复杂度

  • 到ESS: O(φlog(1/ϵ))O(\varphi \log(1/\epsilon))
  • 多样性衰减: O(φn)O(\varphi^n)
  • 长期收敛: O(φn+1)O(\varphi^{n+1})

数值稳定性

条件数

复制动态Jacobian的条件数:

κ(J)φmaxidi\kappa(J) \leq \varphi^{\max_i d_i}

舍入误差

xcomputedxexact=O(ϵmachineφd)||x_{computed} - x_{exact}|| = O(\epsilon_{machine} \cdot \varphi^d)

其中d是最大Hamming距离。

数值格式

推荐Runge-Kutta 4阶方法:

k1=f(tn,xn)k_1 = f(t_n, x_n) k2=f(tn+Δt/2,xn+Δtk1/2)k_2 = f(t_n + \Delta t/2, x_n + \Delta t k_1/2) k3=f(tn+Δt/2,xn+Δtk2/2)k_3 = f(t_n + \Delta t/2, x_n + \Delta t k_2/2) k4=f(tn+Δt,xn+Δtk3)k_4 = f(t_n + \Delta t, x_n + \Delta t k_3) xn+1=xn+Δt6(k1+2k2+2k3+k4)x_{n+1} = x_n + \frac{\Delta t}{6}(k_1 + 2k_2 + 2k_3 + k_4)

实现要求

数据结构

  1. 策略分布:稠密向量
  2. 适应度矩阵:稀疏矩阵(大规模)
  3. Zeckendorf编码:位向量
  4. 演化历史:循环缓冲区

算法优化

  1. 向量化适应度计算
  2. 稀疏矩阵操作
  3. Hamming距离查表
  4. 并行突变操作
  5. 自适应时间步长

边界处理

  1. 单纯形投影
  2. 数值下溢保护
  3. 收敛检测
  4. 退化情况处理

测试规范

单元测试

  1. Zeckendorf编码正确性
  2. 复制动态单步
  3. φ-调制因子计算
  4. 突变算子验证

演化测试

  1. 两策略系统收敛
  2. 多策略ESS稳定性
  3. 周期解检测
  4. 混沌行为分析

收敛测试

  1. 不同初始条件
  2. 参数敏感性
  3. 数值稳定性
  4. 长时间行为

缩放测试

  1. n=5,10,20,50n = 5, 10, 20, 50
  2. 不同时间尺度
  3. 内存效率
  4. 并行性能

理论保证

存在性

每个初始分布存在唯一演化轨迹

收敛性

Δn\Delta^n内任意点收敛到ESS集合

稳定性

ESS在φk\varphi^{-k}扰动下稳定

最优性

突变率φ2\varphi^{-2}最大化长期适应度


形式化验证清单:

  • φ-调制复制动态实现
  • ESS吸引域计算
  • 策略多样性递减
  • 最优突变率验证
  • 长期收敛分析
  • 数值稳定性测试
  • 大规模系统验证
  • 实时演化模拟