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T23-3 φ-博弈演化稳定性定理

依赖关系

  • 前置定理: T23-2 (φ-博弈均衡存在性定理), T23-1 (φ-博弈策略涌现定理)
  • 前置推论: C20-1 (collapse-aware观测推论)
  • 前置定义: D1-8 (φ-表示系统), D1-7 (Collapse算子)
  • 唯一公理: A1 (自指完备系统必然熵增)

定理陈述

定理 T23-3 (φ-博弈演化稳定性定理): 基于T23-2的φ-Nash均衡理论,演化稳定策略(ESS)在φ-博弈系统中必须满足严格的熵增稳定性条件:

  1. φ-ESS的定义: 策略sSs^* \in S是演化稳定的,当且仅当对任何入侵策略sss' \neq s^*,存在入侵阈值ϵϕ=1ϕ2\epsilon_{\phi} = \frac{1}{\phi^2},使得当入侵比例ϵ<ϵϕ\epsilon < \epsilon_{\phi}时:
U(s,(1ϵ)s+ϵs)>U(s,(1ϵ)s+ϵs)U(s^*, (1-\epsilon)s^* + \epsilon s') > U(s', (1-\epsilon)s^* + \epsilon s')
  1. 熵增稳定性条件: φ-ESS必须满足局部熵最大化:
2Hs2s=s<1ϕ(严格凹性)\frac{\partial^2 H}{\partial s^2}\bigg|_{s=s^*} < -\frac{1}{\phi} \quad \text{(严格凹性)}

其中HH是策略分布的熵

  1. 演化动力学的φ-调制: 复制动力学方程在φ-系统中修正为:
dxidt=xiϕ[fi(x)fˉ(x)+Hxi]\frac{dx_i}{dt} = \frac{x_i}{\phi} \left[f_i(\mathbf{x}) - \bar{f}(\mathbf{x}) + \frac{\partial H}{\partial x_i}\right]

其中xix_i是策略ii的频率,fif_i是适应度,熵梯度项确保熵增

  1. 稳定性半径: φ-ESS的稳定性半径为:
rstable=1ϕminssFkφdFkφdr_{stable} = \frac{1}{\phi} \cdot \min_{s' \neq s^*} \left\|\frac{F_{k'}}{φ^{d'}} - \frac{F_k}{φ^d}\right\|

其中策略表示为s=Fk/φds = F_k/φ^d(Fibonacci数的φ-幂)

  1. 演化收敛时间: 从任意初始分布收敛到ESS的时间满足:
Tconvergeϕ2log(1δ)T_{converge} \leq \phi^2 \cdot \log\left(\frac{1}{\delta}\right)

其中δ\delta是收敛精度

证明

第一步:从熵增原理推导ESS条件

由唯一公理,自指完备系统必然熵增。在演化博弈中,策略分布的演化必须满足:

dHdt>0\frac{dH}{dt} > 0

考虑策略分布p=(p1,...,pn)\mathbf{p} = (p_1, ..., p_n)的熵:

H(p)=i=1npilogpiH(\mathbf{p}) = -\sum_{i=1}^n p_i \log p_i

对于候选ESS策略ss^*(纯策略或混合策略),定义入侵后的分布:

pϵ=(1ϵ)p+ϵp\mathbf{p}_{\epsilon} = (1-\epsilon)\mathbf{p}^* + \epsilon \mathbf{p}'

其中p\mathbf{p}^*是ESS分布,p\mathbf{p}'是入侵分布。

熵增要求

H(pϵ)H(p)>0for small ϵ>0H(\mathbf{p}_{\epsilon}) - H(\mathbf{p}^*) > 0 \quad \text{for small } \epsilon > 0

泰勒展开到二阶:

H(pϵ)=H(p)+ϵH(pp)+ϵ22(pp)T2H(pp)H(\mathbf{p}_{\epsilon}) = H(\mathbf{p}^*) + \epsilon \nabla H \cdot (\mathbf{p}' - \mathbf{p}^*) + \frac{\epsilon^2}{2}(\mathbf{p}' - \mathbf{p}^*)^T \nabla^2 H (\mathbf{p}' - \mathbf{p}^*)

由于p\mathbf{p}^*是局部最大值的候选,一阶项为零。二阶项必须为负(严格凹性):

2Hp<1ϕI\nabla^2 H\bigg|_{\mathbf{p}^*} < -\frac{1}{\phi} I

这确保了熵的局部最大性,是φ-ESS的必要条件。

第二步:建立演化稳定性的φ-条件

经典ESS条件(Maynard Smith):

  1. (s,s)(s,s)(s^*, s^*) \geq (s', s^*) 对所有sss' \neq s^*(Nash均衡条件)
  2. 如果(s,s)=(s,s)(s^*, s^*) = (s', s^*),则(s,s)>(s,s)(s^*, s') > (s', s')(稳定性条件)

φ-ESS扩展: 在φ-系统中,收益函数包含熵贡献:

Uϕ(s,s)=U(s,s)+1ϕH(ss)U_{\phi}(s, s') = U(s, s') + \frac{1}{\phi} H(s|s')

其中H(ss)H(s|s')是条件熵,反映策略ss在面对ss'时的不确定性。

对于Zeckendorf编码的策略s=Fk/φds = F_k/φ^d,条件熵为:

H(ss)=i:zi=11φilog1φiH(s|s') = -\sum_{i: z_i=1} \frac{1}{φ^i} \log \frac{1}{φ^i}

其中ziz_i是Zeckendorf表示的第ii位。

φ-ESS判据: 策略ss^*是φ-ESS当且仅当:

  1. Uϕ(s,s)Uϕ(s,s)U_{\phi}(s^*, s^*) \geq U_{\phi}(s', s^*) 对所有sss' \neq s^*
  2. 存在ϵϕ=1/φ2\epsilon_{\phi} = 1/φ^2使得对ϵ<ϵϕ\epsilon < \epsilon_{\phi}
Uϕ(s,(1ϵ)s+ϵs)>Uϕ(s,(1ϵ)s+ϵs)U_{\phi}(s^*, (1-\epsilon)s^* + \epsilon s') > U_{\phi}(s', (1-\epsilon)s^* + \epsilon s')

第三步:推导演化动力学的φ-修正

标准复制动力学:

dxidt=xi(fifˉ)\frac{dx_i}{dt} = x_i(f_i - \bar{f})

在φ-系统中,考虑熵增约束,动力学修正为:

dxidt=xiϕ[fi(x)fˉ(x)+Hxi]\frac{dx_i}{dt} = \frac{x_i}{\phi} \left[f_i(\mathbf{x}) - \bar{f}(\mathbf{x}) + \frac{\partial H}{\partial x_i}\right]

熵梯度项:

Hxi=logxi1\frac{\partial H}{\partial x_i} = -\log x_i - 1

这确保了演化过程中的熵增。时间尺度因子1/φ1/φ反映了φ-系统的内在时间结构。

Lyapunov函数: 定义V(x)=H(x)+1ϕixilogfi(x)V(\mathbf{x}) = -H(\mathbf{x}) + \frac{1}{\phi} \sum_i x_i \log f_i(\mathbf{x})

沿轨迹的导数:

dVdt=1ϕixi(Hxi)2<0\frac{dV}{dt} = -\frac{1}{\phi} \sum_i x_i \left(\frac{\partial H}{\partial x_i}\right)^2 < 0

这证明了φ-ESS的渐近稳定性。

第四步:计算稳定性半径

对于φ-策略s=Fk/φds^* = F_k/φ^d,考虑邻近策略s=Fk/φds' = F_{k'}/φ^{d'}

策略距离(在φ-度量下):

dϕ(s,s)=FkφdFkφdd_{\phi}(s^*, s') = \left|\frac{F_k}{φ^d} - \frac{F_{k'}}{φ^{d'}}\right|

稳定性半径定理: φ-ESS ss^*能抵抗所有满足dϕ(s,s)>rstabled_{\phi}(s^*, s') > r_{stable}的入侵策略,其中:

rstable=1ϕminssdϕ(s,s)r_{stable} = \frac{1}{\phi} \cdot \min_{s' \neq s^*} d_{\phi}(s^*, s')

证明:考虑入侵动力学

dϵdt=ϵ(1ϵ)[Uϕ(s,pϵ)Uϕ(s,pϵ)]\frac{d\epsilon}{dt} = \epsilon(1-\epsilon)[U_{\phi}(s', \mathbf{p}_{\epsilon}) - U_{\phi}(s^*, \mathbf{p}_{\epsilon})]

dϕ(s,s)>rstabled_{\phi}(s^*, s') > r_{stable}时,括号内的项对小ϵ\epsilon为负,因此ϵ0\epsilon \to 0

第五步:演化收敛时间分析

从初始分布x(0)\mathbf{x}(0)到φ-ESS x\mathbf{x}^*的收敛由以下估计给出:

x(t)xx(0)xexp(tϕ2)\|\mathbf{x}(t) - \mathbf{x}^*\| \leq \|\mathbf{x}(0) - \mathbf{x}^*\| \cdot \exp\left(-\frac{t}{\phi^2}\right)

要达到精度δ\delta

x(T)x<δ\|\mathbf{x}(T) - \mathbf{x}^*\| < \delta

需要时间:

Tconverge=ϕ2log(x(0)xδ)T_{converge} = \phi^2 \cdot \log\left(\frac{\|\mathbf{x}(0) - \mathbf{x}^*\|}{\delta}\right)

由于x(0)x1\|\mathbf{x}(0) - \mathbf{x}^*\| \leq 1(概率单纯形内),得:

Tconvergeϕ2log(1δ)T_{converge} \leq \phi^2 \cdot \log\left(\frac{1}{\delta}\right)

这完成了证明。∎

数学形式化

class PhiEvolutionaryStableStrategy:
"""φ-演化稳定策略实现"""

def __init__(self, game_system: PhiGameSystem):
self.game = game_system
self.phi = (1 + np.sqrt(5)) / 2
self.invasion_threshold = 1.0 / (self.phi ** 2)

def is_phi_ess(self, strategy: PhiStrategy, tolerance: float = 1e-6) -> bool:
"""判断策略是否为φ-ESS"""
# 1. 检查Nash均衡条件
if not self._is_nash_equilibrium(strategy):
return False

# 2. 检查熵的严格凹性
if not self._check_entropy_concavity(strategy):
return False

# 3. 检查入侵稳定性
return self._check_invasion_stability(strategy, tolerance)

def _check_entropy_concavity(self, strategy: PhiStrategy) -> bool:
"""检查熵的二阶导数条件"""
# 计算策略分布的Hessian矩阵
hessian = self._compute_entropy_hessian(strategy)

# 检查负定性(所有特征值 < -1/φ)
eigenvalues = np.linalg.eigvals(hessian)
return np.all(eigenvalues < -1.0/self.phi)

def _check_invasion_stability(self, resident: PhiStrategy,
tolerance: float) -> bool:
"""检查对入侵策略的稳定性"""
strategies = self.game.strategy_space.get_all_strategies()

for mutant in strategies:
if mutant != resident:
# 测试不同入侵比例
for epsilon in [0.001, 0.01, 0.1]:
if epsilon < self.invasion_threshold:
# 混合群体
mixed_pop = (1 - epsilon) * resident + epsilon * mutant

# 计算适应度
resident_fitness = self._compute_fitness(resident, mixed_pop)
mutant_fitness = self._compute_fitness(mutant, mixed_pop)

# ESS条件
if mutant_fitness >= resident_fitness - tolerance:
return False

return True

def compute_stability_radius(self, ess: PhiStrategy) -> float:
"""计算ESS的稳定性半径"""
min_distance = float('inf')
strategies = self.game.strategy_space.get_all_strategies()

for strategy in strategies:
if strategy != ess:
distance = abs(ess.value - strategy.value)
min_distance = min(min_distance, distance)

return min_distance / self.phi

def evolve_to_ess(self, initial_dist: Dict[PhiStrategy, float],
max_time: int = 1000) -> Dict[PhiStrategy, float]:
"""演化到ESS的动力学模拟"""
current_dist = initial_dist.copy()
dt = 0.1

for t in range(max_time):
# 计算平均适应度
avg_fitness = self._compute_average_fitness(current_dist)

# 更新每个策略的频率
new_dist = {}
for strategy, freq in current_dist.items():
fitness = self._compute_fitness(strategy, current_dist)
entropy_grad = -np.log(freq) - 1 if freq > 0 else 0

# φ-复制动力学
change = (freq / self.phi) * (fitness - avg_fitness + entropy_grad)
new_freq = freq + dt * change
new_freq = max(0, min(1, new_freq))
new_dist[strategy] = new_freq

# 归一化
total = sum(new_dist.values())
if total > 0:
new_dist = {s: f/total for s, f in new_dist.items()}

# 检查收敛
if self._has_converged(current_dist, new_dist):
return new_dist

current_dist = new_dist

return current_dist

def verify_convergence_time(self, ess: PhiStrategy,
delta: float = 0.01) -> float:
"""验证收敛时间上界"""
theoretical_bound = (self.phi ** 2) * np.log(1.0 / delta)
return theoretical_bound

物理解释

  1. 生物进化: 物种策略的演化稳定状态遵循φ-ESS条件
  2. 文化演化: 社会规范和文化模因的稳定传播
  3. 市场演化: 交易策略在金融市场中的长期稳定性

实验可验证预言

  1. 入侵阈值: 成功入侵需要超过1/φ238.2%1/φ^2 \approx 38.2\%的初始频率
  2. 收敛时间: 演化到稳定状态的时间与φ2log(1/δ)φ^2 \cdot \log(1/\delta)成正比
  3. 稳定性半径: ESS的稳定域大小与1/φ1/φ成正比

应用示例

# 创建φ-博弈系统
network = WeightedPhiNetwork(n_initial=5)
game = PhiGameSystem(network, n_players=5)

# 初始化ESS分析器
ess_analyzer = PhiEvolutionaryStableStrategy(game)

# 寻找候选ESS
strategies = game.strategy_space.get_all_strategies()
for strategy in strategies[:10]: # 测试前10个策略
if ess_analyzer.is_phi_ess(strategy):
print(f"找到φ-ESS: {strategy}")

# 计算稳定性半径
radius = ess_analyzer.compute_stability_radius(strategy)
print(f"稳定性半径: {radius:.4f}")

# 验证收敛时间
conv_time = ess_analyzer.verify_convergence_time(strategy, delta=0.01)
print(f"理论收敛时间上界: {conv_time:.2f}")

# 模拟演化动力学
initial = {s: 1/len(strategies) for s in strategies}
final = ess_analyzer.evolve_to_ess(initial)

# 分析最终分布
dominant = max(final.items(), key=lambda x: x[1])
print(f"演化终态: {dominant[0]} (频率={dominant[1]:.3f})")
break

注记: T23-3建立了演化稳定策略在φ-博弈系统中的完整理论,揭示了ESS必须满足的熵增稳定性条件。入侵阈值1/φ21/φ^2和收敛时间φ2log(1/δ)φ^2 \log(1/\delta)都体现了黄金比例在演化稳定性中的基础作用。